Питание:
Драйвер требует напряжения питания 3 - 5,5 V подключеных к выводам VDD(+) и GND(-) и напряжение питания двигателя 8 - 35 V подключено через Vmot(+) и GND(-). Питание должно иметь соответствующие развязки конденсаторов близких к плате, и они должны быть способны выдержать ожидаемые токи (пики до 4 А для питания двигателя).
Режимы:
Входы разрешения (размер шага) селекторные (MS1, MS2, MS3 ) разрешают выбрать из пяти режимов шага в соответствии с приведенной ниже таблицей. Для правильного функционирования режима Микрошага , ток должен быть установлен достаточно низко. В противном случае двигатель будет пропускать микрошаги.
| MS1 |
MS2 |
MS3 |
Режим |
| 0 |
0 |
0 |
Полный шаг |
| 1 |
0 |
0 |
1/2 шага |
| 0 |
1 |
0 |
1/4 шага |
| 1 |
1 |
0 |
1/8 шага |
| 1 |
1 |
1 |
1/16 шага |
Управляющие входы:
Каждый импульс на вход STEP соответствует одному шагу шагового двигателя в выбранном направлении штифтом DIR. Обратите внимание, что DIR контакт не должен "плавать" в воздухе. Если вы просто хотите вращение в одном направлении, вы можете связать DIR непосредственно VCC или GND. Чип имеет три различные входы для управления его многочисленные состояния питания: RST, SLP, и EN. Для получения дополнительной информации об этих силовых государств, см таблицу. Пожалуйста, обратите внимание, что RST ( если вы не используете контакт ), его можно подключить к соседнему SLP на плате, чтобы подать на него уровень логической 1 и включить плату.
Источник : http://www.pololu.com/product/1182
Даташит : клик
|