... Читать дальше »

В этой статье я собираюсь показать вам, как сделать роботизированную руку.
Вы можете найти оригинальный проект здесь: MeArm

Шаг 1:Готовим шаблон

Шаблон для печати и раскрой бумаги: ТЫК_СЮДА

... Читать дальше »

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04

Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 (Ultrasonic ranging module HC-SR04). 

Особенности

           Напряжение питания: 5V DC

           Ток покоя: <2mA

    &nbs ... Читать дальше »

В этой статье показано изготовление простого робота, избегающего препятствия на плате Xboard v2.0. Данная плата хорошо подходит для небольших умных роботов, потому что она компактна, имеет четыре контроллера двигателей постоянного тока, может быть прошита по USB и имеет ещё много других функций. Также она очень проста в освоении и использовании. xAPI представляет собой набор функций на С, предназначенные для решения сложных программных задач, таких как работа с ШИ ... Читать дальше »

... Читать дальше »

... Читать дальше »

Питание:
Драйвер требует напряжения питания  3 - 5,5 V подключеных  к выводам VDD(+) и GND(-) и напряжение питания двигателя 8 - 35 V подключено через Vmot(+) и GND(-).  Питание должно иметь соответствующие развязки конденсаторов близких к плате, и они должны быть способны выдержать ожидаемые токи (пики до 4 А для питания двигателя).

Режимы:
Входы разрешения (размер шага) селекторные (MS1, MS2, MS3 ) разрешают выбрать из пяти режимов шага&nb ... Читать дальше »

Качер Бровина + катушка Теслы

Качер – устройство, которое генерирует высокое напряжение (5000-20000 вольт) высокой частоты. Не бойтесь - вас не убьет током. Это не такой ток как в розетке - у него высокая частота (до 250 кГц), а у нас в розетке 50 Гц. При высокой частоте ток проходит по поверхности вашего тела.
 
Самая простая схема приведена на рисунке 1. 

... Читать дальше »